Principe
Si on prend un wagon sans suspension, les essieux restent fixes par rapport au chassis. Le moindre défaut dans la voie, du au gel, aux feuilles, au tassement du terrain peut faire derailler le wagon. Un essieu reste fixe par rapport au châssis et l'autre essieu peut pivoter pour coller aux rails en prenant appui sur une barre fixée au chassis. A faible vitesse, ce dispositif est suffisant: simple et pas cher. Des clous filetés suffisent. Pour fiabiliser il faudrait employer des roulements à billes, mais il vaudrait certainement mieux utiliser des ressorts à lames et des boites d'essieux à roulements comme dans la réalité.